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KYXLMD機(jī)器人碼垛機(jī)概述
KYXLMD機(jī)器人碼垛機(jī)是我公司自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng),該系統(tǒng)是以機(jī)器人為運(yùn)行主體,配以輸送及規(guī)整輔助設(shè)備完成產(chǎn)品碼垛工藝的一套智能化控制系統(tǒng)。該機(jī)器人碼垛系統(tǒng)具有產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng),多規(guī)格兼容能力強(qiáng),系統(tǒng)維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì),相對(duì)于常規(guī)碼垛設(shè)備,機(jī)器人碼垛系統(tǒng)可同時(shí)滿足多條生產(chǎn)線并且是多種類產(chǎn)品的同時(shí)碼垛。
KYXLMD機(jī)器人碼垛機(jī)系統(tǒng)包括:箱體輸送系統(tǒng)、箱體整理系統(tǒng)、機(jī)器人夾具、機(jī)器人系統(tǒng)、托盤(pán)輸送系統(tǒng)、托盤(pán)緩沖系統(tǒng)等。產(chǎn)品紙箱經(jīng)自動(dòng)封箱機(jī)或者膜包機(jī)后由箱體輸送系統(tǒng)輸送至箱體整理系統(tǒng),經(jīng)過(guò)整理排列后由機(jī)器人通過(guò)夾具將產(chǎn)品抓取,抓取后的產(chǎn)品按產(chǎn)品碼放需求逐層碼垛,碼垛完成后由托盤(pán)輸送系統(tǒng)輸送到叉車接貨點(diǎn)等待接貨或者與自動(dòng)立體庫(kù)對(duì)接。根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)速度要求可單獨(dú)配置空托盤(pán)自動(dòng)輸送站,也可以采用機(jī)器人供應(yīng)垛板。